靜定結構的幾何特征為無多余約束幾何不變，是實際結構的基礎。因為靜定結構撤銷約束或不適當?shù)母�改約束配置可以使其變成可變體系，而增加約束又可以使其成為有多余約束的不變體系。

什么是靜定結構

靜定結構是指僅用衡方程可以確定全部內(nèi)力和約束力的幾何不變結構。因為靜定結構撤銷約束或不適當?shù)馗�改約束配置可以使其變成可變體系，而增加約束又可以使其成為有多余約束的不變體系（即超靜定結構）。在靜定結構中，未知廣義力的數(shù)目恰好等于結構中所能列出的獨立的衡方程的數(shù)目，因此，通過衡方程能求出靜定結構中的全部廣義力。